−＜□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□＞−



			     SCSI-TARGET IOCS

			    ＳＣＳＩＴＡＩ.SYS



				技術資料など...



−＜□■□　SCSITAI.SYS のデフォルト...　□■□＞−


　そのまま常駐した状態で、デフォルトの SCSI コマンド処理ルーチンが有効にな

ります。最低限の基本的なコマンドに対応しています。READ,WRITE では、グラフ

ィック/テキスト V-RAM を読み書きします（SCTVCPY.x 参照。２台の X68 間で 

V-RAM のやり取りをします）。INQUIRY では、デバイスタイプ = PROCESSOR と返

します。

　更に、メモリを読み書きする MEMPEEK , MEMPOKE 、IOCSCALL を実行する SCSI 

コマンドもデフォルトで用意しています。


　なお、LUN 0〜7 まで、すべて同じ対応をしますが、LUN 7 以外は INQUIRY を含

む SCSI コマンドを全取り替えても構いません（SCTRDISK.x 参照。これは LUN 0 

の INQUIRY で「ダイレクトデバイス」を返すようにして、他を全部仮想ＨＤと動

作する SCSI コマンドに替えてます）。LUN 7 はデフォルトの SCSI コマンドを殺
				　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・
さないようにしてください。逆に言えば、デフォルトの SCSI コマンドをコールす
・ ・・・・・・・・・・・・・・
る時は LUN 7 を使用してください。




−＜□■□　拡張 SCSI-IOCS CALL について...　□■□＞−


　SCSI-IOCS CALL は、CALL 番号を d1.l に入れて IOCS CALL の $f5 を実行する

ことで呼び出されます。例えば、S_RESET を実行するには


		moveq.l	#$00,d1
		moveq.l	#$f5,d0
		tarp	#15


となります。SCSI-IOCS CALL の $00〜$0f はフェーズ単位など低レベルな機能を

持つもので、$20〜$3f には ID 指定でいきなり読み書きできるなどの高レベルな

ルーチンが用意されています。

　SCSI-TARGET IOCS（SCSITAI.SYS）では SCSI-IOCS CALL のうち $140〜を独自の

拡張 CALL として使用します（$1F,$3Fだけ例外）。ですから、それぞれ


		move.l	#$140,d1
		moveq.l	#$f5,d0
		tarp	#15


などのようにして呼び出すことができます。また登録した SCSI コマンドなど割り

込みルーチン内で呼び出す場合のために、_TS_WORKADR によってジャンプベクタを

得たのち

		move.l	#$140,d1
		jsr	(a0)

などのように TRAP を使用せずに直接エントリを呼び出すことができます。TARGET

ルーチン内ではこちらの方法を推奨します。

　なお、この SCSI-IOCS CALL は、出力に書かれていないものであっても常に d0.l 

が破壊されますので注意して下さい。

　`◎'のついているコマンドは target.x では存在せず、SCSITAI.SYS で追加され

たもの、あるいは仕様の変更されたものです。

　`★'のついているコマンドは普通使わない物（SCSITAI.SYS 内部で使用している）

ですので、考えすぎない方がいいと思います ^^; 。



=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
◎ $1F			SCSITAI.SYS の登録チェック

	出力	d0.l :   -1 常駐していない
			(-2) target.x が常駐している
			 -3 常駐している

	$140 番以降の拡張コールを使用する前に、SCSITAI.SYS の登録チェック
	を行うことができます。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
・ $140 _TS_DATAIN	データインフェーズの実行

	入力	d3.l :	バイト数
		a1.l :	データを指すアドレス

	ターゲットとしての DATAIN フェーズを実行します。ターゲット側から見
	ればデータの出力になります。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
・ $141 _TS_DATAOUT	データアウトフェーズの実行

	入力	d3.l :	バイト数
		a1.l :	データ格納領域指すアドレス

	ターゲットとして DATAOUT フェーズを実行します。ターゲット側から見
	ればデータの入力になります。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
・ $142 _TS_MSGIN	メッセージインフェーズの実行

	入力	a1.l :	メッセージ格納領域指すアドレス

	ターゲットとして MESSAGE IN フェーズを実行します。拡張メッセージ($01)
	はルーチンで判定するため、特にデータ長を与える必要はありません。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
・ $143 _TS_MSGIN1	メッセージインフェーズの実行

	入力	d2.l :	1byteのメッセージ

	ターゲットとして MESSAGE IN フェーズを実行します。拡張メッセージ以
	外の 1byte メッセージを簡単に出力するために用意したルーチンです。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
・ $144 _TS_MSGOUT	メッセージアウトフェーズの実行

	入力	a1.l :	受け取ったメッセージを格納するアドレス

	ターゲットとして MESSAGE OUT フェーズを実行します。通常は 1byte で
	すが、拡張メッセージの場合が考えられるので、バッファは若干の余裕を
	取っておいて下さい（MESSAGE 最大は 258byte あります）。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
・ $145 _TS_STSIN	ステータスフェーズの実行

	入力	a1.l :	ステータス格納領域のアドレス

	ターゲットとして STATUS フェーズを実行します。1byte のステータスを
	イニシエータに渡します。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
・ $146 _TS_STSIN1	ステータスフェーズの実行

	入力	d2.l :	ステータス

	TS_STSIN を簡単に使えるようにしたものです。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
★ $147 _TS_COMMAND	コマンドフェーズの実行

	入力	a1.l :	コマンド格納領域のアドレス
		d3.l :	GROUP 0,1,5 以外の時コマンドを読み取るバイト数

	コマンドフェーズを実行して、コマンドを受け取ります。普通は SCSITAI.SYS
	が自動に COMMAND フェーズは行いますのでユーザーが使う必要はありま
	せん。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
・ $148 _TS_RELEASE	バスフリーフェーズの実行

	バスフリーフェーズを実行します。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
・ $149 _TS_RELEASEF	バスフリーフェーズの実行

	バスフリーフェーズを実行します。
	_TS_RELEASE($148)と同じです。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
◎ $14A _TS_SETSENSEKEY	SENSE KEY を設定

	入力	d2.l : KEY*0x10000 + ASC*0x100 + ASCQ
		d2.l : -1 なら
			d3.l = インフォメーション

	REQUEST SENSE で返すセンスデータを設定します。インフォメーション設
	定の場合は必ず、KEY,ASC,ASCQ を設定してから行ってください。インフォ
	メーションは d0>=0 でクリアされるので、設定の順に注意して下さい。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲットルーチン登録用>
◎ $14B	_TS_SETPAGE	Page Data テーブルのアドレス

	入力	d2.l : 登録したい LUN
		d4.l : 0
		a1.l : Page Data テーブルアドレス
	出力	d0.l : 前の Page Data テーブルアドレス
		       -1 ; LUN が異常

	LUN 別に Page Data を設定します。各ページは、ページ $3f で返される
	形で表記します。セーブページはサポートしていません。

		PageDataTable:
			.dc.l	カレントページアドレス
			.dc.l	チェンジページアドレス
			.dc.l	デフォルトページアドレス
			.dc.l	(*)SELECT 後に呼び出されるルーチンアドレス

		(*)SELECT 後に呼び出されるルーチンアドレス
			現在使用されません。rts をさすアドレスを指定してお
			いて下さい。

	補）現在、SenseMode/SelectMode は Page $3f 以外サポートしていませ
	　　ん。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
★ $14c _TS_INPUT	マニュアル転送によるデータの直接読み込み

	入力	a1.l :	バッファアドレス
		d3.l :	バイト数

	マニュアル転送による読み込みを行います。ルーチンで呼び出されます。
	名前がややこしいですが、フェーズ名はイニシエータからみた IN/OUT に
	なってるため、このルーチン名とは逆です。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
★ $14d _TS_OUTPUT	マニュアル転送によるデータの直接書き込み

	入力	a1.l :	バッファアドレス
		d3.l :	バイト数

	マニュアル転送による書き込みを行います。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
★ $14e _TS_INPUTH	ハード転送によるデータの直接読み込み

	入力	a1.l :	バッファアドレス
		d3.l :	バイト数

	ハード転送による(CPU転送)読み込みを行います。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
★ $14f _TS_OUTPUTH	ハード転送によるデータの直接書き込み

	入力	a1.l :	バッファアドレス
		d3.l :	バイト数

	ハード転送による(CPU転送)書き込みを行います。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
★ $150 _TS_INPUTD	DMA転送によるデータの直接読み込み

	入力	a1.l :	バッファアドレス
		d3.l :	バイト数

	ハード転送による(DMA転送)読み込みを行います。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
★ $151 _TS_OUTPUTD	DMA転送によるデータの直接書き込み

	入力	a1.l :	バッファアドレス
		d3.l :	バイト数

	ハード転送による(DMA転送)書き込みを行います。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
◎ $154 _TS_STMSE	ステイタス メッセージ バスフリー を行う

	入力	d2.wl = ステイタス
		d2.wh = メッセージ

	_TS_STSIN($145),_TS_MSGIN($142),_TS_RELEASE($148)
	を行います。ただしメッセージは 1byte のものしか送
	れません。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
★ $158 _TS_CMDEXEC	SCSIコマンドの実行

	入力	(a1) :	コマンド

	コマンドフェーズで得た SCSI コマンドに従い、それぞれの処理に分岐し
	ます。その処理はあらかじめ _TS_CMDSET によって登録しておきます。
	通常は SCSITAI.SYS が処理呼出まで自動的行いますので、単独では使い
	ません。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲットルーチン登録用>
◎ $159 _TS_CMDSET	SCSIコマンドの実行ルーチンの登録

	入力	a1.l :	処理ルーチンのアドレス
		d2.wl = OP.CODE + CDB 長さ*0x100
				注意)CDB 長さは グループ 0,1,5 以外は指定必須!
		d2.wh = LUN
		d4.l = 0
	出力	d0.l :	処理ルーチンのアドレス+1

	SCSI コマンド処理ルーチンを追加登録、あるいは削除します。例えば 
	SCSI コマンドの オペコード $0e (WRITE AND VERIFY) を LUN 1 に登録
	したければ d2 には $0001002e を格納して下さい。GROUP 0/1/5 以外は 
	CDB 長さも明記してください。例えば、オペコード $FF を LUN 6 に登録
	する場合は、 d2 には $00060AFF となります（GROUP 6/7 の CDB は 10 
	byte である必要はありませんが、外部からの SCSI コマンドの登録チェッ
	クが困難になりますので、普通は 10 byte にしてください）。 
	　登録出来る数は限りがある（現在200個）ので、もしいっぱいの場合は
	d0 に -1 を返します。
	　削除は登録時に d0 に返ってきた値を a1 に入れ、本コールをコールし
	てください。

=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲット動作時、使用>
◎ $15D _TS_IDENIN	イニシエータからの IDENTIFY、イニシエータの ID 、
			対象の LUN が返る

	出力	(d0.wh ) = LUN
		(d0.wl>>8 and $07) = 自分の ID と相手の ID の BIT が立つ
		(d0.b and $C0) が $C0 なら disconnect やっても可。
		d0.l がマイナスなら無効

	ターゲットルーチンを複数の LUN で共通させ、このコールで LUN を得て
	分岐することも出来ます。また、相手の ID が判るのでそれによって処理
	を変更することも可能です。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲットルーチン登録用>
◎ $160 _TS_WORKADR	SCSITAI.SYS ワークエリアアドレスの獲得

	入力	d4.l = 0
	出力	d0.l :	ワークエリアアドレス

	SCSITAI.SYS の内部ワークエリアアドレスを得ます。ワークエリアの内容
	は以下の通りで、この領域の先頭アドレスが返ります。なお常駐している 
	SCSITAI.SYS のバージョン番号は、ここで得たアドレス -8 から文字列と
	して書き込まれているので、参照することができます。

		($00)	.dc.l	SPC割り込みのベクタアドレス
		($04)	.dc.l	SPC のアドレス
		($08)	.dc.w	SPC で使用している割り込みのベクタ番号
		($0A)	.dc.w	未使用
		($0C)	.dc.l	SCSI-IOCS CALL の元のベクタアドレス
		($10)	.dc.l	◎ 未使用
		($14)	.dc.l	SCSI-IOCS CALL ベクタテーブルのアドレス
		($18)	.dc.l	拡張SCSI-IOCS CALL のベクタテーブルのアドレス
	(*)	($1C)	.dc.l	SCSITAI.SYS 内での SCSI IOCS CALL 呼び出しアドレス
		($20)	.dc.l	SPC 割り込みの処理ルーチンアドレス
			----
		($24)	.dc.l	'Tai!'
		($28)	.dc.w	flag; -1ならイニシエータ時 DMAC を使用しない
		($2A)	.dc.w	flag; -1ならターゲット時 DMAC を使用しない
		($2C)	.dc.w	flag; -1なら[ヒラカナ]でデバックモードになる
		($2E)	.dc.w	flag; -1ならターゲットアクセス時 TIMER-LED 点灯

	これらの値は全部常駐時に書き込まれる定数です。最初に説明した、
	trap #15 ではなく jsr による直接呼び出しを行うには、(*) に書かれて
	いるアドレスを取り出しておく必要があります。

	例)
		move.w	#$160,d1
		moveq	#$f5,d0
		trap	#15
		move.l	d0,a0
		move.l	$1C(a0),_scsicallent	*SUPER バイザモードなので注意

			:

		move.l	_scsicallent,a5

			:

		move.w	#$145,d1
		jsr	(a5)


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<その他>
・$161 _TS_PORTCHECK	SCSI ポートのアドレスを調べます

	入力	d4.l = 0
	出力	a6.l :	SPC へアクセスするためのベースアドレス
		d0.w :	SPC で使用している割り込みベクタ番号

	SCSI のアドレスを調べます。もし SCSI がなければ d0 に 0 を返します。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<その他>
・$162 _TS_SCSIVCS	SCSI IOCS CALL のベクタを設定します

	入力	a1.l :	処理ルーチンのアドレス
		d2.l :	オペレーションコード
		d4.l = 0
	出力	d0.l :	以前の実行アドレス

	SCSI CALL の処理アドレスを設定します。以上説明してきた拡張 CALL お
	よび元々の $00〜$3f の標準 SCSI CALL も置き換えることができます。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<ターゲットルーチン登録用>
◎ $163	_TS_BRESET	バスリセットの割り込み

	入力	a1.l :	処理ルーチンのアドレス
		d2.l :	0 ; 登録
			1 ; 解除
		d4.l = 0

	出力	d0.l :	 0;登録成功
			-1;失敗(限界を超えた、登録されていなかった)

	外部からバスリセットが起きると割り込みでルーチンが呼ばれます。
	ルーチン内でレジスタは破壊しないで下さい。


=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
	<イニシエータ動作時、使用>
◎ $168	_S_MSGINDAT	拡張メッセージを得る

	出力	d0.l :	メッセージのアドレス

	MSGIN（SCSI$07）で $01、あるいは高級コール（$20〜$3F）で上位ワード
	に $01 （拡張メッセージ）を受けた時、このコールで残りのメッセージ
	を得られます。アドレスには、最初のメッセージ（$01）から入っていま
	す。




−＜□■□　SCSI フェーズについて...　□■□＞−


　SCSI フェーズとは、SCSI バスの状態をさします。SCSI の動作は フェーズ単位

にわけて考えることが出来ます。


・バスフリーフェーズ：

	誰もフェーズを使用していない状態です。


・アービトレーションフェーズ：

	イニシエータが、SCSI バスの使用権の調停を行います。だれかが SCSI 

	を使用している場合や、同時に使おうとした時、待つことになります。


・セレクションフェーズ：

	接続したいターゲット ID に機器を指定します。指定された ID の機器は

	応答する。これで接続は完成する。

			補）SCSITAI.SYS の場合、SPC 割り込みが発生します。


・コマンドフェーズ：

	イニシエータからターゲットにコマンド（CDB）を送ります。ターゲット

	側は CDB を解析して、対応を考える。

			補）SCSITAI.SYS の場合、自動的にコマンドフェーズを
			　行い、CDB のオペランドコードを解析し各コマンドの
			　ルーチンへ分岐します。


・データフェーズ：

	CDB の オペランドコード（CDB の 1byte目）によっては、このフェーズ

	がない場合もある。また、CDB の内容や、ターゲットの状態の都合で、イ

	ニシエータの要求を無視しデータフェーズを行わないことも出来る（イニ

	シエータで転送エラーは出る）。

	データフェースはインとアウトのどちらかがあります。ターゲット側から

	見ると、ターゲットからデータを送り出すのはデータインフェーズになり

	ます。ご注意。

			補）SCSITAI.SYS の場合、TS_DATAIN TS_DATAOUT を使
			　用します。


・ステイタスフェーズ：

	ターゲットからイニシエータに１byte のステイタスを送ります。ステイ

	タスは、
		０ ・・・	正常終了

		２ ・・・	チェックコンディション。イニシエータ側はこの「２」
			を受け取ったら、次に SCSI REQUEST を実行してきます。

		８ ・・・	BUSY 。ターゲット機器が忙しい時。イニシエータは再
			度同じ SCSI コマンドを実行します。

			補）SCSITAI.SYS の場合、TS_STSIN or TS_STSIN1 を使
			　用します。


・メッセージインフェーズ：

	ターゲットからイニシエータにメッセージを送ります。メッセージは SCSI

	で決められています。基本的に０です。ベンダユニークのコマンドであれ

	ば、独自にメッセージを決めても問題はありません。

			補）SCSITAI.SYS の場合、TS_MSGIN or TS_MSGIN1 を使
			　用します。


・バスフリーフェーズ：

	メッセージインフェーズ後、バスフリーされます。

			補）SCSITAI.SYS の場合、TS_RELEASE を使用します。
			　その後、rts で SPC 割り込みを終わります。




−＜□■□　SCSI コマンドについて...　□■□＞−


　拡張された SCSI IOCS CALL のほとんどは、X68k がターゲットとして動作する

ために必要なものです。フェーズを移行したり実行したりデータのやりとりを行う、

いわば自分のインターフェースであるハードに対する命令です。それに対して、

SCSI コマンドとは SCSI 装置同士がコミュニケーションをはかる上での取り決め

であり、他の装置へのソフト的な命令といえます。

　X68K 本体を SCSI 装置として認識させるためには、外から SCSI コマンドで話

し掛けられたらちゃんと返事をしてあげなければなりません。SCSITAI.SYS はごく

基本的なコマンドに対する処理を内部に持っています。それが以下のリストです。


 オペレーションコード 
	$00		TESTUNIT		ステータス0を返します
	$01		REZEROUNIT		何もしません
	$03		REQUEST			REQUEST SENSEを返します
	$08		READ			V-RAM を読みます
	$0A		WRITE			V-RAM に書きます
	$12		INQUIRY			適当な装置情報を返します
	$1A		MODESENSE		PAGE を返します
	$1B		STARTSTOP		何もしません

 オペレーションコード 
	$25		READCAP			適当に反応します
	$28		READEXT			V-RAM を読みます
	$2A		WRITEEXT		V-RAM に書きます
	$2E		WRITEVRY		V-RAM に書きます

 オペレーションコード  ベンダユニーク (SCSITAI 独自コード)
	$D0		MEMPEEK			メモリを読み込みます
	$D1		MEMPOKE			メモリに書き込みます
	$D8		IOCSCALL		IOCS コールを実行します
	$D9		IOCSCALLIN		IOCS コールの結果を見ます



　デフォルトの状態でも、相手の V-RAM 操作や、IOCS 実行、メモリ読み書き、い

ろいろ出来ますが、更に、ユーザーで必要なコマンドの処理を定義することで、出

来ることが広がります。例えば SCTRDISK.x では以下のコマンドを LUN 0 に登録

しています。

	$08		READ			確保した領域から読み込む
	$0A		WRITE			確保した領域に書き込む
	$12		INQUIRY			適当な装置情報を返します
	$25		READ CAPACITY		ブロック数とブロックサイズ設定
	$28		READ(10)		確保した領域から読み込む
	$2A		WRITE(10)		確保した領域に書き込む
	$0B		SEEK			何もしません
	$2B		SEEK(10)		何もしません
	$2F		VERIFY			何もしません
	$04		FORMAT			何もしません

　このようなコマンド登録には _TS_CMDSET を使います。以下は、READ コマンドの

実際の処理ルーチンの例です。


--------------------
		.include target.mac

TCALL		macro	ent
		move.w	#ent.d1
		jsr	(a5)
		endm

	_scsi_read:
					* この段階でセレクションフェーズ、
					* コマンドフェーズは終わっている。
		move.l	(a1),d0		* (a1) に CDB がある
		andi.l	#$001FFFFF,d0	* コマンドから BLOCK 番号を得る
		lsl.l	#8,d0		* 256倍(BLOCKサイズが256byteの時)

		moveq	#0,d3
		move.b	4(a1),d3	* コマンドから BLOCK 長を得る
		lsl.l	#8,d3		* 256倍(BLOCKサイズが256byteの時)

		move.l	DISKBUFADR(pc),a1
		add.l	d0,a1		* バッファアドレスを計算する

		move.l	SCSI_IOCS_ENT(pc),a5	* コール先を用意
		TCALL	_TS_DATAIN	* データインフェーズに答える
					* ターゲット側から見ればデータをイ
					* ニシエータに転送することになる
		moveq.l	#0,d2
		TCALL	_TS_STSIN1	* ステータス 0 を返す
		TCALL	_TS_MSGIN1	* メッセージ 0 を返す
		TCALL	_TS_RELEASE	* バスフリーフェーズを実行する
		rts

	DISKBUFADR:
		.dc.l	DISKで使う領域のアドレス
	SCSI_IOCS_ENT:
		.dc.l	予め初期化ルーチン(常駐時等)でアドレスを書き込んでおく

--------------------


　SCSI の $08 READ コマンドは GROUP 0 なので、以下のような 6byte の構造になっ

ています。

		　　７　６　５　４　３　２　１　０
		　┏━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┓
		０┃       OP.CODE ＄Ｄ０         ┃
		　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
		１┃  ＬＵＮ  ｜                  ┃
		　┣━┿━┿━┿                  ┫
		２┃                              ┃
		　┣        転送開始 BLOCK        ┫
		３┃                              ┃
		　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
		４┃        転送 BLOCK 長         ┃
		　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
		５┃  Ｒ  ｜       コントロール         ┃
		　┗━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┛

と入っています。

　この 6byte の先頭アドレスが a1 に入った状態で、上記の _scsi_read ルーチ

ンは呼び出されるわけです。このように、登録する処理は１つで完結していなけれ

ばならず、_TS_STSIN と _TS_MSGIN が続いて最後に _TS_RELEASE が必要です。

　簡単な流れにすると


	・TS_CMDSET で登録したアドレスからはじまる。

	・(a1) に格納された CDBを解析する。

	・データ IN/OUT が必要ならデータフェーズを行う。CDB の値（フラグ）
	　により、データフェースを行わなくても構わない。

	・ステイタスフェーズを行う。問題無く処理出来たら、０を送る。処理出
	　来なかった場合、２か８を返す。２の場合、rts の前に SENSE KEY を
	　設定（$14A _TS_SETSENSEKEY）するのを忘れないようにしましょう。

	・メッセージフェーズを行う。普通は、０を送る。ベンダユニークコマン
	　ドであれば、ベンダユニークなメッセージを用意しても構わない。

	・バスフリーにする。

	・もし、ステイタスが２であれば REQUEST SENSE をされるのは必至なの
	　で、SENSE KEY を設定する。


　SCSI_IOCS_ENT に書き込む値は、SCSI-IOCS CALL のエントリアドレスです。こ

れは自分でマクロ TCALL を使用する直前に move.l SCSI_IOCS_ENT(pc),a5 として

参照しています。trap を使わずにルーチンを呼び出すための処置です。これは以

下のようにして得ます。


		TSCSI	_TS_WORKADR
		move.l	d0,a0
		move.l	28(a0),SCSI_IOCS_ENT	- SUPER バイザエリアなので注意


　上記の _scsi_read を登録するには、次のようになります。


		moveq	#$08,d2			* READ のオペレーションコード
		move.l	#_scsi_read,a1		* 処理アドレス
		TSCSI	_TS_CMDSET
		move.l	d0,_old_scsi_read


　なお、コマンドルーチンが呼び出された場合 a6 レジスタには常に SPC のベー

スアドレスが入ります。SPC レジスタアクセスは全部この値が用いられますので、

a6 の内容は破壊しないようにして下さい。


	a6.l	SPC ベースアドレス
	a1.l	コマンドが格納されている領域のアドレス


　その他、具体的な利用法は、サンプルアプリケーションのソースを参照して下さ

い。



−＜□■□　SCSITAI.SYS のデフォルトのベンダユニーク...　□■□＞−


　　７　６　５　４　３　２　１　０
　┏━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┓
０┃       OP.CODE ＄Ｄ０         ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
１┃  ＬＵＮ  ｜    Ｒ    ｜BC｜MP┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
２┃                              ┃
　┣                              ┫
３┃                              ┃
　┣        メモリアドレス        ┫
４┃                              ┃
　┣                              ┫
５┃                              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
６┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
７┃                              ┃
　┣          転送byte長          ┫
８┃                              ┃	ＭＥＭＰＥＥＫ  OP.= $D0
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫			　　　グループ６
９┃  Ｒ  ｜       コントロール         ┃
　┗━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┛

　指定「メモリアドレス」から指定「転送byte長」読み出す。ターゲットである X68
から見れば、自分のメモリの内容をイニシエータに送り出すことになる。

　MP =1 の場合、メモリ読み込みに MPU 以外は使用しないようになる。I/O ポー
トなどを読む場合、指定する。



＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

　　７　６　５　４　３　２　１　０
　┏━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┓
０┃       OP.CODE ＄Ｄ１         ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
１┃  ＬＵＮ  ｜    Ｒ    ｜BC｜MP┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
２┃                              ┃
　┣                              ┫
３┃                              ┃
　┣        メモリアドレス        ┫
４┃                              ┃
　┣                              ┫
５┃                              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
６┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
７┃                              ┃
　┣          転送byte長          ┫
８┃                              ┃	ＭＥＭＰＯＫＥ  OP.= $D1
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫			　　　グループ６
９┃  Ｒ  ｜       コントロール         ┃
　┗━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┛

　指定「メモリアドレス」から指定「転送byte長」書き出す。ターゲットである 
X68 から見れば、イニシエータからもらったデータを自分のメモリに対して書き込
むことになる。

　MP =1 の場合、メモリ書き込みに MPU 以外は使用しないようになる。I/O ポー
トなどを書く場合、指定する。

　尚、書き込みは相手の状態、アドレスを十分理解して行うこと。



＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

　　７　６　５　４　３　２　１　０
　┏━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┓
０┃       OP.CODE ＄Ｄ８         ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
１┃  ＬＵＮ  ｜      Ｒ      ｜AA┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
２┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
３┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
４┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
５┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
６┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
７┃                              ┃
　┣          転送byte長          ┫
８┃                              ┃	ＩＯＣＳＣＡＬＬ  OP.= $D8
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫			　　　グループ６
９┃  Ｒ  ｜       コントロール         ┃
　┗━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┛

　OP.= $D9 と対になる。戻り値等はOP.= $D9で得る。戻り値がないもの、必要
がない場合は、OP.= $D9を使用する必要はない。

　AA=1 の場合、a1 を「データやり取りのバッファ用」に使うこととする。デー
タ内の a1 の内容の意味はなくなる。

　転送byte長は AA=0 の場合、4×15= 60 固定。AA=1 の場合、60+αとなる。た
だし、基本は 4096 までとする（拡張の可能性もある）。越えるとチェックコン
ディションとなり、KEY=5 ASC=24 ASCQ=00。そして Valid=1 の場合 インフォメーション
で限界値を知ることが可能である(限界長-要求転送byte長が入っている)。

　更に(a1)にデータを入れるコールはデータ量が 4096 （拡張の可能性もある）
が越える可能性のあるものは使用禁止とする。エラーチェックはない。

　データアウトで以下のデータを送る。

	┏━━━━━━━┓
	┃　ｄ０〜ｄ７　┃	4byte × 8
	┣━━━━━━━┫
	┃　ａ０〜ａ６　┃	4byte × 7
	┣━━━━━━━┫
	┃(a1)内のデータ┃	コールによる
	┃	：	┃
	┗━━━━━━━┛

　尚、IOCS コールは相手の状態、IOCS コール内容を十分理解して行うこと。



＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

　　７　６　５　４　３　２　１　０
　┏━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┓
０┃       OP.CODE ＄Ｄ９         ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
１┃  ＬＵＮ  ｜      Ｒ          ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
２┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
３┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
４┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
５┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
６┃              Ｒ              ┃
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫
７┃                              ┃
　┣          転送byte長          ┫
８┃                              ┃	ＩＯＣＳＣＡＬＬＩＮ  OP.= $D9
　┣━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┿━┫			　　　グループ６
９┃  Ｒ  ｜       コントロール         ┃
　┗━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┷━┛

　OP.= $D8 と対になる。IOCSCALL(OP.=$D8)の実行結果を受け取るために使用す
る。

　転送 byte 長は IOCSCALL(OP.=$D8)で AA=1 の場合、(a1)内に入るデータを受け
取れる。転送 byte 長は レジスタの戻り値、(a1)内のデータ、となる。よって長
さは考慮して算出すること。

　データインで以下のデータを貰える。

	┏━━━━━━━━┓
	┃　 ｄ０〜ｄ７ 　┃	4byte × 8
	┣━━━━━━━━┫
	┃　 ａ０〜ａ６ 　┃	4byte × 7
	┣━━━━━━━━┫
	┃ (a1)内のデータ ┃	コールによる
	┃	 ：	　┃
	┗━━━━━━━━┛

　データ内容は、最後に実行したIOCSCALL(OP.=$D8)の内容が保持されている。



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			このテキストは、target.x（作：COR.氏）のドキュ
			メントをベースにしております。


						文：田圃 鴎(TNB製作所)